เฟซบุ๊ก รักสยาม หนังสือเก่า เผยแพร่บทความพระพระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าพัชรกิติยาภา ได้ทรงเขียนไว้อย่างซาบซึ้งให้แก่พระพี่เลี้ยงในพระองค์ซึ่งได้เสียงชีวิตจากอุบัติเหตุระหว่างตามเสด็จฯรถยนต์พระที่นั่งของพระเจ้าวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าโสมสวลี พระวรราชาทินัดดามาตุ และพระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าพัชรกิติยาภา เมื่อครั้งเสด็จพระราชดำเนินไปพักผ่อนยังภาคใต้ ราวปีพ.ศ.2545 โดยในบทความดังกล่าวนี้ได้ทรงเขียนถึงความรัก ความผูกพันธ์ ความเมตตาที่พระองค์ภามีต่อพระพี่เลี้ยงอย่างซาบซึ้ง
ราวปี พ.ศ. 2545 รถยนต์ตามเสด็จพระเจ้าวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าโสมสวลี พระวรราชาทินัดดามาตุ ระหว่างที่จะเสด็จไปพักผ่อนภาคใต้เป็นเวลา 10 วัน ได้เกิดเหตุการณ์ที่ไม่คาดฝันขึ้น รถขบวนตามเสด็จคันหนึ่งประสบอุบัติเหตุ เป็นเหตุให้คุณชลทิพย์ สีใส พระพี่เลี้ยงในพระเจ้าหลานเธอพระองค์เจ้าพัชรกิติยาภา เสียชีวิต ทำให้พระองค์เศร้าสลดพระทัยยิ่งนัก ด้วยเหตุที่ทรงมีความผูกพันกับพระพี่เลี้ยงท่านนี้มาก ดังจะเห็นได้จากคำไว้อาลัยที่ได้ทรงเขียนไว้อย่างซาบซึ้ง ดังนี้
สิ่งที่ยากที่สุดในชีวิตของคนเราคือการเอ่ยคำร่ำลา โดยเฉพาะกับคนที่เรารักทั้งที่รู้ว่าต่อไปนี้จะไม่มีเขาอีกแล้ว การจากไปของทิพย์ ยิ่งทำให้เราเข้าใจว่าความสูญเสียที่แท้จริงหมายความว่าอย่างไรตลอดเวลาเกือบตลอดชีวิตของเราที่ได้อยู่ด้วยกันมา ได้สร้างความรู้สึก ความผูกพันมากเกินกว่าที่จะสามารถกล่าวออกมาเป็นคำพูดใด ๆ ได้ เราอยากให้ทิพย์รู้ว่า ทุกสิ่งทุกอย่างที่ผ่านมาช่างมีค่าเหลือเกินสำหรับเรา ขอบคุณมากสำหรับความรัก ความห่วงใยและสิ่งดี ๆ ที่ทิพย์มอบให้เรา และทำให้เรามีวันนี้ได้